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下載手機(jī)APP 國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，法蘭泰克重工股份有限公司取得一項(xiàng)名為“基于人工智能的起重機(jī)復(fù)雜場景障礙物識別方法及系統(tǒng)”的專利，授權(quán)公告號CN121305529A，申請日期為2025年12月。
專利摘要顯示，該發(fā)明涉及圖像識別和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于人工智能的起重機(jī)復(fù)雜場景障礙物識別方法及系統(tǒng)，通過安裝在起重機(jī)上的彩色攝像頭和深度攝像頭同步采集環(huán)境圖像數(shù)據(jù)，對彩色圖像進(jìn)行光照補(bǔ)償，對深度圖像進(jìn)行噪聲濾波并完成空間對齊，生成彩色深度融合圖像。基于該融合圖像，采用多尺度滑動(dòng)窗口生成候選區(qū)域，利用預(yù)訓(xùn)練的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取圖像特征，同時(shí)計(jì)算深度信息的統(tǒng)計(jì)特征，將兩類特征融合后輸入支持向量機(jī)分類器進(jìn)行障礙物識別。進(jìn)一步地，利用連續(xù)幀序列的時(shí)間信息，通過計(jì)算區(qū)域重疊度和運(yùn)動(dòng)一致性對識別結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)，最終輸出穩(wěn)定的障礙物邊界框和類別標(biāo)簽。本發(fā)明可以準(zhǔn)確地感知環(huán)境中的障礙物，大大提高了檢測的精度。
*來源：國家知識產(chǎn)權(quán)局
專利摘要顯示，該發(fā)明涉及圖像識別和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于人工智能的起重機(jī)復(fù)雜場景障礙物識別方法及系統(tǒng)，通過安裝在起重機(jī)上的彩色攝像頭和深度攝像頭同步采集環(huán)境圖像數(shù)據(jù)，對彩色圖像進(jìn)行光照補(bǔ)償，對深度圖像進(jìn)行噪聲濾波并完成空間對齊，生成彩色深度融合圖像。基于該融合圖像，采用多尺度滑動(dòng)窗口生成候選區(qū)域，利用預(yù)訓(xùn)練的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取圖像特征，同時(shí)計(jì)算深度信息的統(tǒng)計(jì)特征，將兩類特征融合后輸入支持向量機(jī)分類器進(jìn)行障礙物識別。進(jìn)一步地，利用連續(xù)幀序列的時(shí)間信息，通過計(jì)算區(qū)域重疊度和運(yùn)動(dòng)一致性對識別結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)，最終輸出穩(wěn)定的障礙物邊界框和類別標(biāo)簽。本發(fā)明可以準(zhǔn)確地感知環(huán)境中的障礙物，大大提高了檢測的精度。
*來源：國家知識產(chǎn)權(quán)局
